Los actuadores

Según el tipo de movimiento que realizan, los actuadores se clasifican en:
*Rotativos. Son los motores, que producen el giro del eje.
*Alternativos. Son los cilindros de simple efecto y de doble efecto.
-En el cilindro de simple efecto, el aire introducido desplaza el pistón y el vástago con un movimiento lineal y produce una acción. El retroceso del pistón a ala posición inicial se realiza mediante un muelle.

-En el cilindro de doble efecto, el aire provoca tanto el avance como el retroceso del pistón y genera una acción en ambos sentidos.